研发机器人建房子博士党员投身智能建造

季瑞南致力于建筑机器人的研发工作。位于佛山顺德的博智林机器人有限公司，活跃着一批博士党员，他们花了3年时间，用实践证明机器人建房子时代已到来。

毕业于南京航空航天大学的博士季瑞南，副主任机械设计工程师，便是其中的佼佼者。目前，他负责着室内喷涂机器人、墙纸铺贴机器人等多款机器人的研发工作。从学院派到每天在建筑工地摸爬滚打，他率领的团队突破了多个技术难关，产品荣获省级、国家级荣誉。在他看来，党员精神就是对世界保持探索之心，对工作保持执着之心。

人才因产业聚，产业因人才创新。建筑机器人应用前景广阔、市场巨大，已经成为全球建筑业的关注热点。来自五湖四海的科创精英齐聚佛山机器人谷，如季瑞南一般投身科研，以蓬勃的生命力抒写变革大文章。

研发机器人不断迭代升级

上午10点半，室外高温35℃。作为住建部智能建造试点项目，位于佛山市顺德区北滘镇的凤桐花园如今正如火如荼地建设。该项目最大的亮点，便是大量工序由建筑机器人完成。

像往常一样，现年34岁的季瑞南走进施工现场，准备查看室内喷涂机器人的施工情况。相比人工喷涂存在的效率低、成本高、施工现场环境恶劣、乳胶漆中的苯系物可能损害工人身体健康等劣势，机器人喷涂可以实现长时间连续作业，喷涂效率相比人工提高24倍，同时也减少了油漆粉尘对人体的伤害。季瑞南说。

这款看起来萌萌哒的机器人，可以用于住宅室内墙面、飘窗和天花板等位置乳胶漆的全自动喷涂施工。从施工质量来看，喷涂均匀，漆膜厚度可控，整体观感效果良好，而且一次性作业完成。

今年5月，这款室内喷涂机器人的核心发明专利喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质斩获中国专利优秀奖，是叱咤工地的明星机器人。目前已应用于顺德凤桐花园、阳江智慧家、乐昌碧桂园和益阳东城首府等多个智能建造施工项目。

2018年9月份立项，3个月我们第一台样机面世，此后在试验和工程实践中，不断迭代升级。回忆起3年的研发历程，季瑞南感慨万千。每一代机器人或多或少都有些问题，所以他们在不断的迭代，也是在不断的发展中逐渐成熟，比如仅机器人的料桶部件就设计了十几版，从一开始的1个周转箱到分割为3桶，再到目前最新的室内喷涂机器人不仅加料方便，清洗更方便。

一开始很多人都不相信建筑机器人能成功。他笑着说：真的就像自己的孩子，从每一个零件的组装，到预期功能的实现，我们非常高兴最后办到了。

来自五湖四海的高技能团队

在季瑞南看来，当前机器人正处于创新突破的重要关口，相关技术的不断提升将进一步赋能传统产业，其中就包括建筑行业。让机器人建房，繁重、重复、危险的部分工作由机器人来完成，这是国际前沿公司都在探索的梦想。

自2018年成立以来，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款，已递交专利有效申请超3300项，获授权1381项。目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，适用于大多数现浇住宅、PC装配式住宅、工厂、公共建筑等不同类型。

建筑机器人就是为了解决传统行业痛点而诞生的，使从事危重劳动的农民工转型成了智能建造产业技师，与机器人协同作业。比如：地坪研磨机器人有效解决现有作业模式中研磨扬尘大、施工现场环境恶劣、研磨作业完成后还需要人工清扫灰尘等痛点问题；卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人大大降低了高空作业坠落的安全隐患、提升了工效；室内喷涂机器人也让施工人员的健康得到了更多的保障……

季瑞南负责的几款机器人曾分别获博智林先锋奖、广东省高新技术产品认定、德国IF红点设计奖等荣誉。这只是博智林研发成果的一个缩影。站在整个博智林背后的，是一支强有力的高技能团队。目前，博智林公司核心研发人员超2000人，汇聚了一大批来自国内外的土木工程、机器人、人工智能、数字化等领域的优秀人才。初创期，来自五湖四海的科研人员来到这边，现在所有的工作都在有条不紊地开展。

身为党员冲在研发工作一线

2013年，季瑞南在校期间入党，在科创工作的前沿阵地，始终理想执着，信念坚定。如今，他也是机器人与智能产品研究院四分院的党支部书记。

业务上他以身作则，冲在研发工作一线，合理规划研发工作，带领团队有条不紊快速推进研发工作进度。党员精神是一种执着精神。一旦认为这件事是正确的、是利国利民的好事，就要坚定不移地做下去。不管面对多大苦难，都应该尽最大努力去做好。

他非常敬重术业有专攻的工匠精神。研发初期，所有的人员都要去工地，跟着师傅去学习、操作。首先自己要成为传统建筑工艺的专家，只有对这个工艺充分了解，才能去设计出一款合格的机器人，把口头传授的秘诀，转化成数据和公式，真正在机器人上批量复制出来。面对团队成员，他最常说的一句话是，市场是有时效性的，不可能一直等着你去做。

当然，也有理想与现实的差距，他在摸爬滚打中迅速成长。在学校里是不管控成本的，只要做出的东西精度够高，实现的功能够多，就觉得是最好的。但真正去做产品的时候，我们要考虑的是在成本之下实现性能最大化。所有的材料，包括零部件，多一毫米少一毫米都要严格地去计算，因为性价比就是竞争力。

如今，季瑞南与他的机器人建房子的梦想渐行渐近。

致力于让机器人像人类一样智慧工作

博智林总部有一间充满时代感的机器人展馆，彰显着这群年轻博士的青春与热血。机器人产品在研发过程中通过严格的工地测试应用不断迭代完善，过程繁复而艰辛。

凡是进过建筑工地的人们，对于繁杂的工序、复杂的现场、粗放的管理会有直观的感受。在如此复杂的空间里，让机器人像人类一样智慧地工作，实现兼顾效率、质量、安全、环保、成本等要素的精益建造，比登天还难。

机器人施工对场地的要求比较高，如果大批量、多重量地去施工，整个工地的施工流水、工序排布就非常重要。季瑞南说。如何通过信息化、数字化技术将不同的建筑机器人与施工环节一一匹配，并且系统整合起来完成整栋楼的施工任务，是目前研究工作的重中之重。

在凤桐花园项目智慧指挥中心，工作人员面对大屏幕点击鼠标，项目任一楼栋、任一楼层、任一位置的工程细节都能以平面或三维视图来直观呈现，并能远程监控任一项目工地上建筑机器人的实时状态，远程对机器人下发工单。智慧工地的管理系统，保证了机器人集群作战的能力。

不仅如此，在他看来，博智林能够在3年内取得阶段性成果，一是依托碧桂园集团多元化的测试场景，在更多的项目工地进行机器人功能验证和测试，可以实现快速的升级和迭代；二是建立了庞大的机器人生态系统，建筑机器人能够大批量成体系地推向市场；三是给了科研人员良好的环境，给予大家创新的空间。

季瑞南认为，从中国建造走向中国智造是中国建筑业发展的大势所趋，希望机器人能够在工地上全部实现智能化施工作业，为建筑工业化贡献自己的一份力量。

采写：南都记者王艳玲

摄影：南都记者林耀华

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